在制造持續(xù)發(fā)展的實(shí)際需要和技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的事實(shí)環(huán)境下，自動(dòng)倉庫在1950年代初出現(xiàn)了。自動(dòng)倉庫的高速發(fā)展高層住宅倉庫發(fā)生和高質(zhì)量發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)后生產(chǎn)工藝持續(xù)發(fā)展的結(jié)論。1950年，美國(guó)初次生產(chǎn)出來手動(dòng)操作的平臂碼垛機(jī)起重設(shè)備，并給出了高層貨架這個(gè)概念，該定義被稱之為自動(dòng)倉庫原型。1960年后，隧道施工碼垛機(jī)慢慢替代了平臂碼垛機(jī)。從那以后，碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍特性獲得了很大的發(fā)展趨勢(shì)。

碼垛機(jī)是自動(dòng)化技術(shù)三維庫房系統(tǒng)不可或缺的一部分。它是所有系統(tǒng)的落實(shí)部件。開展庫存商品時(shí)，它能將貨品從出入站清晰地存放到內(nèi)存空間，并且在撿取Cargo平臺(tái)時(shí)把貨品從內(nèi)存空間查找到出入部位。不管碼垛機(jī)哪一種種類，它一般均由基本上構(gòu)件構(gòu)成，比如水準(zhǔn)行駛組織，提升機(jī)構(gòu)，運(yùn)載平臺(tái)與叉車貨叉組織，架構(gòu)和電器設(shè)備。雖然每一個(gè)生產(chǎn)商都有各自的原創(chuàng)性材料結(jié)構(gòu)上的差別，但能說全部碼垛機(jī)基本一致。全部碼垛機(jī)只不過聲卡機(jī)架，運(yùn)載服務(wù)平臺(tái)，伸縮叉，追蹤與控制系統(tǒng)。這是所說的高層，快速和密度高的存放理論的商品。

針對(duì)生產(chǎn)公司而言，征募搬運(yùn)工人變得越來越艱難，由于這個(gè)時(shí)代年青人愈來愈擔(dān)心艱苦，污濁，疲憊和任何問題。年齡大的人勝任不了此項(xiàng)工作，人工搬運(yùn)和碼垛不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)制造要求。因而，設(shè)備更換時(shí)期已經(jīng)來臨。越來越多企業(yè)選了全自動(dòng)碼垛機(jī)，這種碼垛機(jī)可以不用加標(biāo)準(zhǔn)地訂制!經(jīng)久耐用，使用方便，經(jīng)濟(jì)發(fā)展經(jīng)久耐用，取代了手動(dòng)式碼垛，碼垛精確，可根據(jù)自己的需求訂制進(jìn)行商品碼垛。

在各類智能化自動(dòng)化生產(chǎn)線中，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人已經(jīng)成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要工業(yè)設(shè)備，并在各類生產(chǎn)過程中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人主要運(yùn)用于生產(chǎn)流水線產(chǎn)品的包裝全過程。它不但能提高公司的生產(chǎn)效率，而且還能降低成本全過程的整體成本費(fèi)。這是制造業(yè)企業(yè)和大型購物商場(chǎng)的重要機(jī)器設(shè)備。全自動(dòng)碼垛機(jī)器人為因素公司的精細(xì)化管理和信息化管理做出貢獻(xiàn)，減少了公司成本，并節(jié)約了公司資金。因而，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人在公司自動(dòng)化機(jī)械中占據(jù)重要的地位。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人靈便，精確，迅速，高效率，具備性能穩(wěn)定，高使用效率，靈便緊密安裝室內(nèi)空間，可以從局部性內(nèi)安裝應(yīng)用。碼垛機(jī)器人一系列作用使之變成替代物手動(dòng)控制厲害的機(jī)器設(shè)備。