機(jī)械臂在工控自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，飾演重要角色，依據(jù)制造的要求可以分為多種機(jī)械臂，如搬運(yùn)機(jī)械手、其焊接機(jī)器人等，而采用搬運(yùn)機(jī)械手能夠帶給我們哪些效果呢?本文以搬運(yùn)機(jī)械手去進(jìn)行相關(guān)知識(shí)的講解。

搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)該根據(jù)生產(chǎn)線設(shè)備的工藝標(biāo)準(zhǔn)或是姿勢(shì)規(guī)定來代替人力開展相互配合，一般用于數(shù)控車床、生產(chǎn)流水線及其他獨(dú)特自動(dòng)上下料等，生產(chǎn)過程中，便于完成產(chǎn)品工件或是物料自動(dòng)上料、開料及其旋轉(zhuǎn)等，完成了機(jī)械加工制造流程的自動(dòng)化技術(shù)。

在機(jī)械設(shè)備加工中，搬運(yùn)機(jī)械手一般會(huì)使用兩個(gè)機(jī)械臂，一個(gè)用以送料，一個(gè)用以開料，也有簡(jiǎn)單易學(xué)的方式，便是選用2個(gè)Z軸來達(dá)到2個(gè)機(jī)械設(shè)備手的功能，但結(jié)果都是一樣的。下邊會(huì)以搬運(yùn)機(jī)械手用于數(shù)控車床為例子，簡(jiǎn)易總結(jié)一下它應(yīng)用實(shí)際意義。

數(shù)控車床應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)械手的價(jià)值在機(jī)床加工中，從產(chǎn)品工件工程圖紙到作出符合要求的產(chǎn)品工件必須有一個(gè)比較嚴(yán)格生產(chǎn)流程，只需科學(xué)安排制作工藝，就能夠快速、清晰地生產(chǎn)加工出符合要求的商品。應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)械手，完成了對(duì)工件全自動(dòng)爬取、送料、開料、夾裝和生產(chǎn)等工藝的自動(dòng)操作，其送料和開料實(shí)際操作的定位精確水平取決于產(chǎn)品品質(zhì)。搬運(yùn)機(jī)械手的適用范圍就是將毛坯送至數(shù)控車床內(nèi)，直到生產(chǎn)加工完成后然后將制成品取下，隨后重復(fù)操作。以上料時(shí)，毛坯是放置于料斗的，由定位機(jī)構(gòu)對(duì)毛坯開展精準(zhǔn)定位并爬取，隨后挪動(dòng)將毛坯送至數(shù)控車床中。當(dāng)在開料時(shí)，將機(jī)械臂移到數(shù)控車床上邊后，挪動(dòng)機(jī)械臂夾到已生產(chǎn)加工好一點(diǎn)的產(chǎn)品工件，當(dāng)機(jī)械臂接受到工裝夾具松掉信號(hào)后，將產(chǎn)品取下挪動(dòng)指定位置，再放入。

如果按傳統(tǒng)人工控制方法，每一臺(tái)數(shù)控車床必須有一個(gè)人實(shí)際操作，這種生產(chǎn)加工周期時(shí)間會(huì)非常長(zhǎng)、人力消耗更高，機(jī)器設(shè)備室內(nèi)空間占有量多，也會(huì)出現(xiàn)制造出產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的狀況，根據(jù)使用搬運(yùn)機(jī)械手，人力只需將原材料擺在料斗就可以，堆滿一次能夠生產(chǎn)加工一到兩個(gè)小時(shí)，那樣算下來，一個(gè)人就能照顧五臺(tái)以上數(shù)控車床，并且搬運(yùn)機(jī)械手均是由事先設(shè)置好程序去 操作數(shù)控車床，每一個(gè)階段都是根據(jù)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)去進(jìn)行，制造出產(chǎn)品質(zhì)量也就不會(huì)有發(fā)生參差不齊的狀況。