桁架機(jī)械手可以代替人工抓取和搬運(yùn)貨物，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，搬運(yùn)機(jī)械手可以在有害或危險(xiǎn)的環(huán)境中工作，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、鑄造、采礦等工況。下面是搬運(yùn)機(jī)械手的工作原理和特點(diǎn)。

搬運(yùn)機(jī)械手的工作原理：通過(guò)檢測(cè)機(jī)械手末端的卡盤(pán)或夾鉗以及平衡缸內(nèi)的氣體壓力，自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手是否有負(fù)載，通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡缸內(nèi)的氣體壓力，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。在機(jī)械臂的工作范圍內(nèi)，操作者可以很容易地將其移動(dòng)到任何位置，操作者也可以很容易地對(duì)其進(jìn)行操作。同時(shí)，氣動(dòng)回路還具有防誤操作、落物、失壓保護(hù)等聯(lián)鎖保護(hù)功能。

搬運(yùn)機(jī)械手的特征：

1.操作簡(jiǎn)單。按照程序設(shè)定的操作流程，操作人員只需簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可上崗;

2.定位準(zhǔn)確。定位精度高，校準(zhǔn)和操作準(zhǔn)確;

3.降低成本。對(duì)于重復(fù)性、高強(qiáng)度的操作，一個(gè)機(jī)械手就能完成，既節(jié)約成本，又節(jié)省時(shí)間，作業(yè)效率高;

4.高度安全。在特殊工作環(huán)境中，如危險(xiǎn)的防爆車(chē)間、化工車(chē)間、有輻射的車(chē)間等。對(duì)人有害，搬運(yùn)機(jī)械手能正常工作;

5.廣泛使用。機(jī)械手廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，如汽車(chē)、潔具、家電、食品、物流、金屬制造等諸多領(lǐng)域。

搬運(yùn)機(jī)械手的特性：

1.小型搬運(yùn)機(jī)械手可以完成抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接和角度微調(diào)等三維空間裝載動(dòng)作。

2.為物料裝卸和生產(chǎn)零件裝配提供理想的助力搬運(yùn)和裝配工具。

3.搬運(yùn)機(jī)械手不僅可以降低操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供安全的物料搬運(yùn)，還可以為防爆車(chē)間、人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所等特殊環(huán)境提供系統(tǒng)解決方案。

4.在操作者的輕松操作下，搬運(yùn)機(jī)械手可以完成許多復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)，但生產(chǎn)和使用成本遠(yuǎn)低于自動(dòng)機(jī)器人。同時(shí)，與自動(dòng)機(jī)器人相比，搬運(yùn)機(jī)械手具有更廣的應(yīng)用范圍、更大的靈活性和機(jī)動(dòng)性。

5.它將在汽車(chē)制造、家電視頻、金屬制造業(yè)、鑄造航空、造紙、食品煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工和石油等行業(yè)的優(yōu)化生產(chǎn)中發(fā)揮重要作用。