搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制、觸摸屏和伺服電機(jī)控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間小，適用于電子、食品等行業(yè)紙箱包裝產(chǎn)品的碼垛堆碼。

搬運(yùn)機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用于拾取和放置成品工件。機(jī)械手的主要控制技術(shù)有：位置識別、運(yùn)動方向控制、識別物料的存在。機(jī)械手是模仿人手運(yùn)動，按照給定的程序、軌跡和要求自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動化裝置。可以代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境下工作。

搬運(yùn)機(jī)械手的手部設(shè)計應(yīng)考慮以下幾點：

1.確保足夠的夾緊力;

2.手指間應(yīng)有zui小開合角度;

3.工件在整個過程中的精確定位;

4.應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度;

5.應(yīng)考慮抓取對象的要求。

搬運(yùn)機(jī)械手的手腕在整個機(jī)器人中起著連接和支撐的重要作用。設(shè)計手腕時應(yīng)注意以下幾點：

1.結(jié)構(gòu)和重量控制簡單;

2.靈活可靠，密封性好;

3.管線的布局和潤滑/維護(hù)/調(diào)整;

4.自由和工作環(huán)境的影響。

搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人手動作，按照給定的程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動化裝置。特別是在高溫、高壓、多塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境，以及繁重、單調(diào)、頻繁的作業(yè)中，得到了廣泛的應(yīng)用。一般來說，機(jī)械手由三部分組成：執(zhí)行器、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和檢測裝置。智能機(jī)械手也有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

在工業(yè)中，自動控制系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，如工業(yè)自動機(jī)床控制、計算機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人等。工業(yè)機(jī)器人是一種相對較新的電子設(shè)備，它正在開始改變現(xiàn)代工業(yè)的面貌。實際的機(jī)器人由一個帶有手腕(或手臂)的主體和一個位于主體末端的工具(通常是某種手爪)組成，還包括一個輔助動力系統(tǒng)。

搬運(yùn)機(jī)械手的類型按驅(qū)動方式可分為液壓、氣動、電動和機(jī)械機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手。根據(jù)運(yùn)動軌跡控制方式，可分為點對點控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。

搬運(yùn)機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和轉(zhuǎn)移工件，在加工中心換刀等。一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。例如，原子能部門用于處理危險品的主從操作器通常被稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造行業(yè)的應(yīng)用，可以進(jìn)一步發(fā)揮鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、疲勞等工作條件。