堆垛機(jī)是指在倉(cāng)庫(kù)、車間等場(chǎng)所，以貨叉或細(xì)繩為取物裝置，抓取、搬運(yùn)、堆放單位貨物的專用起重機(jī)，或者從高層貨架上取放單位商品。它是一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備。堆垛起重機(jī)可以多種方式分類。主要分類形式如下:

(1)根據(jù)有無(wú)導(dǎo)軌進(jìn)行分類

可分為有軌堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī)，其中有軌堆垛起重機(jī)是指在巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī)，無(wú)軌堆垛起重機(jī)也叫高架叉車。立體倉(cāng)庫(kù)使用的主要作業(yè)設(shè)備有:有軌巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。

(2)按不同高度分類

可分為低層式、中層式、高層式，其中，低層堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)和簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù);中層堆垛起重機(jī)是指起升高度5 ~ 15m，高層堆垛起重機(jī)是指起升高度15m以上，主要用于集成式高層貨架倉(cāng)庫(kù)。

(3)根據(jù)不同的駕駛模式分類

可分為上驅(qū)動(dòng)式、下驅(qū)動(dòng)式和上下結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。

(4)根據(jù)自動(dòng)化程度。

可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)配有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛機(jī)不配司機(jī)室。它們由自動(dòng)控制裝置控制，可以自動(dòng)尋址和裝卸貨物。

(5)堆垛起重機(jī)根據(jù)用途不同，可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)。

橋式堆垛起重機(jī)是指帶有吊柱用于堆垛貨物的堆垛起重機(jī)。堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)由上下支架支撐，起重機(jī)沿倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行，裝載和取用件物品的堆垛起重機(jī)。